Στις αρχές Οκτωβρίου του 2002 ξεκινήσαμε με την "Αμάλθεια" για μια κρουαζιέρα στην Καραϊβική, υπολογίζοντας να μαστε πίσω τον επόμενο χρόνο. Σχεδιάζαμε να φτάσουμε στις Αντίλες και να ξεχειμωνιάσουμε στην άλλη πλευρά του Ατλαντικού, όπως κάνουν σχεδόν όλοι που ταξιδεύουν μέχρι εκεί. Αλλά στο τέλος της κρουαζιέρας μας κι ενώ βρισκόμαστε στην Αβάνα, απ όπου θα επιστρέφαμε μέσω των Αζόρων στη Μεσόγειο, αποφασίσαμε να βάλουμε ρότα για τη διώρυγα του Παναμά και τον Ειρηνικό. Θα κάναμε τον γύρο του κόσμου!... Έτσι, λοιπόν, ταξιδέψαμε 50.000 μίλια με τον άνεμο στα πανιά της "Αμάλθειας". Αφού ολοκληρώσαμε τον περίπλου της Γης, συνεχίσαμε με στάσεις στη Νότιο Αφρική, τη Ναμίμπια, την Αγία Ελένη, τη Βραζιλία, την Αργεντινή, την Παταγονία και τη Γη του Πυρός, τη Χιλή, το Ρίο και το Σαλβαντόρ ντε Μπαΐα επιστρέφοντας, ύστερα από τρία χρόνια, στη Μεσόγειο.