Ο θεσμός της αγροτικής ασφάλειας και της αγροφυλακής από την αρχαιότητα μέχρι τις μέρες μας συνέβαλε ουσιαστικά στη διασφάλιση της περιουσίας και της ζωής των κατοίκων της υπαίθρου, καθώς και στην επίλυση των διαφορών που ανέκυπταν μεταξύ τους και στην ειρηνική συμβίωση, ιδιαίτερα στην Ελλάδα, η οποία είναι κατ εξοχήν γεωργική και κτηνοτροφική χώρα. Πολλές και σημαντικές είναι οι ιστορικές μαρτυρίες από την αρχαιότητα, τους βυζαντινούς χρόνους, την περίοδο της Τουρκοκρατίας και το νεότερο ελληνικό κράτος, που αναφέρονται σχετικά με τη σύσταση, τη λειτουργία και τη δραστηριότητα του θεσμού.