Σερβοκινητήρια συστήματα

Πρόλογος - Γενικά χαρακτηριστικά των ηλεκτροκινητήριων συστημάτων - Βασικές αρχές ηλεκτρομηχανικής μετατροπής ενέργειας - Ηλεκτρικές μηχανές συνεχούς ρεύματος - Ηλεκτρικές μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος - Τριφασικές επαγωγικές μηχανές - Βαθμωτός έλεγχος τριφασικών επαγωγικών μηχανών - Θεωρία του διανυσματικού ελέγχου ηλεκτρικών μηχανών - Δυναμικά μοντέλα ηλεκτρικών μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος - Αντιστροφέας ισχύος - Διανυσματικός έλεγχος επαγωγικών κινητήρων - Άμεσος έλεγχος ροπής επαγωγικών κινητήρων - Είδη ηλεκτρικών μηχανών μόνιμου μαγνήτη και μαγνητικής αντίστασης - Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη τετραγωνικού παλμού (brushless dc motor) - Ημιτονοειδής σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη – κυλινδρικών πόλων (Non-salient type brushless ac motor) - Ημιτονοειδής σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη – έκτυπου τύπου διέγερση (Salient type brushless ac motor) - Μετρητές ταχύτητας και θέσης δρομέα στρεφόμενων ηλεκτρικών μηχανών - Γενικές αρχές βέλτιστου σχεδιασμού σερβοκινητήριων συστημάτων - Κινητήρες ειδικών εφαρμογών - Βιομηχανικές διατάξεις μετάδοσης κίνησης - Ευρετήριο