339. To να αντιλαμβάνεσαι όλο τον κόσμο ως τον Εαυτό, είναι το μέσον για να απαλλαγείς από τα δεσμά. Δεν υπάρχει τίποτε ανώτερο από την ταύτιση του κόσμου με τον Εαυτό. Μπορείς να αντιληφθείς αυτή την κατάσταση αποκλείοντας τον αντικειμενικό κόσμο μέσω προσήλωσης στον αιώνιο Άτμαν. 345. Η τέλεια διάκριση που επιτυγχάνεται μέσω της άμεσης αντίληψης, ξεχωρίζει την αληθινή φύση του παρατηρητή, από τη φύση των αντικειμένων και σπάει τα δεσμά της αυταπάτης που προκαλούνται από την πλάνη (μάγια). Έτσι επιτυγχάνεται η απελευθέρωση και δεν υπάρχει πια μετενσάρκωση.