Αντικείμενο του βιβλίου είναι η ιστορία της «δημιουργίας» του φυσικού μεγέθους «έργο» ως μέτρου της εργασίας των κινητήριων μηχανών (κυρίως των υδρόμυλων και των ατμομηχανών), αλλά και κάθε εργασίας, και της ένταξής του στο σώμα της μηχανικής (θεωρητικής και πρακτικής).